5i5car移动空间内饰设计&订制-- 宇通大巴 警用指挥车订制案例
时间:2017-03-16 13:45:33类型:原创作者:来源:
要把一辆普通客车按照客户要求改为特种指挥车,工程量可不小!


客户要求:多功能应急指挥车车载底盘,选用宇通53+1客车改装,上装采用海事卫星通讯、4G网络、语音传输系统、微波图传系统等通信功能,具有较强的地域适应性和高机动性、灵活性、快速性特点,在实施远程突发事件下,具有明显的机动性灵活性。】


 

通信指挥车技术方案

1 概述

多功能应急指挥车车载底盘,选用宇通53+1客车改装,上装采用海事卫星通讯、4G网络、语音传输系统、微波图传系统等通信功能,具有较强的地域适应性和高机动性、灵活性、快速性特点,在实施远程突发事件下,具有明显的机动性灵活性。

 

2 系统设计方案

2.1系统组成

多功能应急指挥车卫星通信,采用海事卫星、4G通信方式作为通讯指挥数据、图像传输,与后方进行沟通,同时装备计算机网络系统、音视频采集与处理、图像实时传输设备,车内开通现场有线、无线和计算机数据通信网络,可实现在任何时间、任何地点快速与中心联网,实现语音、数据和图像的多媒体通信互动,实现控制、交换、决策、查询、记录等多功能调度指挥。

2.2 系统主要功能

2.2.1机动功能

通讯指挥车通过改后底盘性能指标保持不得变,工作人员及时到达目的地,迅速展开投入工作。

2.2.2话音通信功能

指挥车在行进过程中,可采用海事卫星、4G等通信方式接入,确保与后方现场指挥所,可靠、通畅的话音通信链路,保障通信畅通无阻。

2.2.3现场实时图像采集与传输功能

通讯指挥车可将车载(车顶)摄像机、便携摄像机、单兵移动摄像设备等采集的现场图像信息通过车载上图像信息系统处理,实时显示在主液晶显示屏幕上,同时通过地面有线宽带网、卫星通信方式上传到上级指挥中心。

2.2.4BD定位与车辆导航功能

通讯指挥车上装备BD定位系统,,可实现本车的定位显示和车辆行驶导航。

2.2.5照明功能

通讯指挥车,车顶安装长排长蓝色暴闪警灯、厢内安装两条日光灯照明灯带、LED照明灯等灯光系统,确保在各种紧急情况下有足够照明光源,为现场处置提供方便。(车内灯光只要保持照明足够,灯带布局合理即可。不一定固定是两条日光灯)

 

3 车载系统设计

车载系统主要由现场图像采集处理分系统、计算机控制分系统、卫星通信分系统等部分组成

3.1图像采集处理分系统

图像采集处理分系统由车顶图像采集、单兵无线采集、手持移动采集、车内图像采集等现场图像和远程图像(卫星)接入、图像综合处理部分组成,主要用于将现场的图像信息以及车内的场景信息等图像信息进行摄录采集,并通过有线、无线设备接入到指挥车内,供图像显示子系统进行信息综合处理和显示。现场图像采集处理分系统组成框图如图所示。


 

现场图像采集处理分系统组成框图

 

3.1.1车顶图像采集子系统

车顶图像采集子系统配置具有高解晰、低照度(星光)摄像机宽动态日夜两用摄像机(超低照度),它采用1/3寸SONY Wide dynamic CCD ,水平解析度:彩色540电视线/黑白600电视线,最低照度0.0045Lux,超级宽动态,可使用视频/直流驱动镜头,彩色自动转黑白,感应红外,可配合红外灯使用。同时配属的20倍自动变焦镜头及全天候防护罩,可实现全天候、全方位的现场采集、监控功能。

3.1.2单兵无线微波采集子系统具体参数以实际采购回来的单兵图传设备参数为准

微波无线图传采集子系统,用于现场的实时采集传输。通讯指挥车上配备1套车载接收设备和1套单兵微波无线图传采集设备,并保证良好的传输质量。

微波无线图传采集子系统采用先进的BHU SYSTEM图像/数据/语音动中通双向非视距传输IP无线网络系统。BHU SYSTEM系统采用了一系列先进的调制解调技术、信道编解码技术、差错控制技术,并结合数字图像压缩等多媒体网络传输技术,能够在高速移动环境下实现视频、语音、数据等宽带多业务的实时、同步、双向传输,具有覆盖范围广、灵敏度高、移动性好、抗干扰和抗衰落能力强、传输数据率高、稳定性和可靠性突出等显著优点,由于采用了先进的二次谐波、多径接收等一系列技术,通过本设备可以将高速数据信号进行非视距传输,有效解决地型及建筑物遮挡等问题,是目前最强大有效的无线非视距动中通IP网络产品。



微波无线图传采集子系统组成框图

 

3.1.3车内图像采集

车内配备高灵敏度广角摄像机,可对车内现场

进行实时摄录,通过有线连接传输给计算机控制分系统进行处理。

产品特点

      采用SONY高灵敏度图像传感器,彩色黑白自动转换   

      高质量,高清晰度,低功耗

      集摄像机、防护罩、镜头于一体 

      飞碟型设计,适合隐蔽安装

      自动电子快门,自动增益控制

利用此单元,本车具备视频会议功能,可以作为会议现场。

3.1.4手持移动采集公司已有单兵执法手持采集设备,该功能根据实际成本和需求考虑是否配置

手持移动图像采集采用便携式数码摄像机,通过有线实时将现场临时需要监视的部位图像信息进行采集,传输到车上计算机控制分系统进行综合处理。

产品特点:

格式类型:DVCAM      感光元件:CMOS

元件像素:297万      感光元件数量:1

光学变焦:10          数字变焦:120倍

元件描述:1/3英寸传感器

手持移动图像采集主要用于随机、应急图像采集。

3.2 图像综合处理子系统

图像综合处理子系统采用音视频切换矩阵、音视频编解码器、大屏幕显示器等设备进行远程车上个中图像信息的综合处理。

3.3音视频编解码器及传输

子系统配置音视频编解码器将需要传输的声音、图像信息进行编码、解码处理。一方面将卫星或有线网络传来的远程音视频信息进行解码,送切换矩阵;另一方面将矩阵输出的音视频信号进行编码,送给卫星或有线网络进行传输。

同时,子系统配备有4G/CDMA远程图像传输设备作为备份传输设备,可将需要接受和发送的声音、图像信息通过4G/CDMA网络与远端(指挥中心)进行传输。

 

4 卫星通信分系统具体参数以实际采购回来的海事卫星为准,下方所列型号只做参考

4.1卫星天线

通讯指挥车卫星通信采用车载式海事卫星终端在移动中可通过卫星进行电话、传真和高速数据通讯。自动跟踪天线安装在车辆顶部从而实现真正的移动通讯。EXPLORER&727是一种陆用移动的可安装在车辆行李架上的BGAN系统,由终端和跟踪天线组成,两部分通过一根电缆相互连接。只需打开开关,天线就会锁定BGAN卫星,系统可以向你的笔记本电脑、掌上电脑或其它数据设备提供高速数据连接,同时在车辆行进中你还可以打电话或接收传真

4.1.1基本特点和功能:

l 同时支持话音和数据通信;

l 共享带宽高速数据传输;

l 无缝隙全球覆盖;

l 标准的LAN、USB、蓝牙和电话/传真接口;

l 系统容易安装及设置,使用简单;

l 坚固、可靠、耐久性设计;

l 支持E-mail、SMS;

l 大文件传输;

l 互联网浏览;

l 视频会议和流媒体

l 通过VPN连接公司服务器;

4.1.2终端技术规格:

    19〞1U可安装在车辆行李架上 包装30cm ,重量约4.9kg ; 

    直流输入:10~32V ,70W; 

   电路切换:3.1kHz音频(模拟电话、G3类传真)、标准语音(模拟电话)、数据(模拟Modem)、数据(56kbps/64kbps);

   最大速率:下行464kbps(共享),上行448kbps(共享);

Streaming IP:32kbps,64kbps,128kbps ; 

   单用户或多用户操作; 

   控制按钮、MMI显示和LEDs ; 

   系统通过MMI进行设置,或通过电脑用内置的Web服务器进行设置;

   电话/传真(支持1路电话,从前面或后面的面板); 

   接口:电话/传真接口、USB接口、LAN接口、Display/keypad; 

   运行温度:﹣25℃~55℃; 

   存储温度:﹣40℃~80℃;

4.1.3天线技术规格:

Ø  极性:RHCP; 

Ø  户外防水设计;

Ø   直径50cm,高15cm,重量5.2kg; 

Ø  连接类型:TNC female;

Ø  频率:Inmarsat

Ø  发射:1626.5MHz–1660.5MHz;

Ø  接收:1525–1559MHz;

Ø  GPS: 1575MHz; 

Ø  EIRP: 最大17.5dBW(nominal);

4.2海事卫星连接



海事卫星连接示意图

5 车辆改装设计方案

5.1车辆改装设计贯彻标准

l       GB1589-89   汽车外廓尺寸界限 

l       GB11552-89   汽车内部凸出物

l       GB/T12478-90  客车防尘密封性能测验方法 

l       GB1210-91   接地、搭接和屏蔽设计实施

l       GB/T12536-90  汽车滑行测验方法 

l       GB/T12538-90  汽车重心高度测定方法 

l       GB/T12539-90  汽车爬陡坡试验方法 

l       GB/T12544-90  汽车最高车速测验方法 

l       GB/T12673-90  汽车主要尺寸测量方法 

l       GB/T12674-90  汽车质量(重量)参数测定方法 

l       GB/T12676-90  汽车制动性能道路测验方法 

l       JB4019-85    汽车驻车制动性能要求 

l       ZBJT27009-88  厢式车防雨密封试验方法

5.2 改装方案

通讯指挥车要求,采用宇通53+1座客车,作为通讯指挥车作为改装平台,为工作人员提供宽敞舒适的工作环境,对车内安装设备重量进行合理分布,确保车辆行驶过程中稳定、安全可靠、系统的运行和维护、确保设备安装可靠。

      整车大致设计划分为:驾驶区、领导办公区、操作员办公区域、会议区以及设备维修仓配电房等五个区域组成。

Ø  主要安装设备海事卫星天线、强光照明灯和室外摄像机、微波图传接收、4G天线、超短波天线、CDMA天线等和长排警灯等设备。

Ø  车顶平上所紧固件。均采用不锈钢螺栓,同时所有紧固件紧固后外表面涂PU蜜封胶防止雨水侵入车厢。

Ø  为了方便调试人员上车厢顶部调试、维护天线,在车厢左侧后门安装了φmm不锈钢管制作登顶梯,在登脚板上冲压防滑凸台孔,防止雨、雪、冰冻操作人员安全。(该处根据实际车型等情况综合考虑如何改装进入车顶调试 

 

车厢内部结构布置设计

整车厢分为五区域,第一区为驾驶区、第二区领导办公区,第三区域为操作员办公区,第四区域为多人决策会议区,第五区域为车厢尾部的设备检修仓配电房。驾驶室车顶安装长排警灯,仪表台上安装倒车显示屏及BD导航仪、警灯警报器的控制器和频闪灯控制开关。领导办公区车厢右侧设置一条两人沙发,沙发下部分别安装UPS蓄电池组和水暖风机该处可根据实际情况决定是否加装),左侧安装领导转椅以及办公桌,正对领导办公桌与驾驶室隔断上加装升降式LED电子屏。电子屏下方配备小型立柜(储物柜)(700mm*320mm)。领导办公区沙发和驾驶区之间加装淋浴房(800mm*850mm)。领导办公区与操作员区以隔断和电动移门隔开。操作员区域以一张L型操作台(2980mm*1530mm,桌面宽500mm),可同时容纳四人同时办公,安装4台电脑,显示器悬挂于车厢壁上。(操作台靠车尾一端为总控制台位置)。操作员办公区域与会议区相连通,整体感觉十分宽敞舒适。会议区可同时容纳6人(一人为隐藏式折叠桌椅),会议桌(2060mm*750mm)右侧为三个固定式座椅,左侧为一个固定式座椅,一个领导转椅(中间位置,轮毂包位置),以及一个助理的隐藏式折叠桌椅。会议区与车尾部检修仓隔断安装固定的LED大屏。车尾部1100mm*2400mm区域为设备机柜和检修仓。中门处加装踏板,门左侧为车载冰箱以及车载饮水机,车载冰箱靠近车厢为一排伞孔。行李舱内安装线缆盘、接口箱和各种附件。注:配备指挥帐篷与通信指挥平台连接使用,指挥平台车厢外侧设有相应的数据和电源接口。其中包括:220V电源接口、音视频接口、电话接口、网络接口等。采用充气帐篷(充气式帐篷不好购买的情况下,可选用便携式框架式帐篷都可),帐篷展收方便,使用安全,抗风能力7级以上。帐篷内配备折叠桌、椅、投影仪、幕布等。帐篷内指挥席位不少于8位。地板以及座椅皮质无具体要求(预定方案为全车铺设地毯,所有座椅均为进口皮质)。

7 配电系统配电系统具体以实际车型设备结合实际情况为准,以下仅供参考

通讯指挥车要求,在供配电系统具备市电、1台车载式静音柴油发电机,功率为8Kw、在线式UPS三种供电方式,市电电压为220V,频率为50Hz;没有市电时采用油机发电机分别给系统供电。

整个供电系统具有市电优先的不间断供电的能力,当市电模式和发电机供电模式发生转换时,采用UPS保证重要设备的不间断供电,直流12V电源供通信电台,照明。



配电方框图

 

市电与油机控制,采用转换电源选拔开关,通过手工旋转电源选择开关将开关旋转至所供电模式

电源进入配电机柜后,机柜电源板上设置电压检测、电流检测和频率检测相应电表及电源指示灯显示。

机柜配电板上设置电源浪涌保护器、总漏电保护断路器、通过漏电保护断路器,输出分配至各设备断器。

通讯指挥车卫星天线采用动中通海事卫星,行车中能打开工作进行通信,因此车载发电机为车载静音柴油机发电机组,并且发电机设远程控制器,在车辆右后侧部设置发电机维修、散热门为维修保养提供方便。


机柜配电显示器



发电机维修、散热孔口门

 

 机柜背面设置电源、输入输出信号转接板。方便解决了远程式车与各医疗方舱信号传递接口,设置外接电源AC220V电源接口、AC220V电源输出接口、音视频输入输出接口4对、网络RJ45接口4对、电话RJ11接口4对和车厢保护接地螺栓、接地棒。确保通电状下人身、设备安全。见图外接电源信号转接板



外接电源、信号转接布置图

 

  电源进入机柜后,在电源进入前端设置浪涌避雷保护器防止冲击电压和雷电穿入设备,设置过流、过压、欠压、漏电保护断路器,通过总电源开关电源分配至各备相应电源控制开关。

机柜内设接地铜带,各设备地线统一接至接地铜带,然后接入外接电源板上接地螺栓上,通过接地铜丝编织带、接地棒插入大地。

各设备电源线连接至电源接线端子上,导线端头冷压压接导电片并标上导线号,连接到电源接线端子上。电源接线端子连接位置必需符合机柜电气接线图。

通信电缆型号选择,应符合通信设备技术要求,包括各类电缆接口。

 机柜内电源线和通信线缆敷设时,应留有余量保证设备维护时线缆不致脱落。

7.1车厢电气线路敷设

车厢内辅助电气导线敷设解决电磁兼容性,车厢内导线均全部采用屏蔽绝缘导线防止电磁干拢。

线束由车厢穿至车厢外时,在车厢开孔后加装防水密封接口线束通过防水密封接口后接口处涂密封胶防水进入车厢。车厢外摄像照明桅杆控制线采用多芯屏蔽护套线避免对外产生干扰。

车厢内敷设线束时,信号线束与电源线束分开布置,线束穿入骨架时安装护线套避免车辆行驶过程中线束移动损坏线束绝缘影响设备正常工作。

车厢电气安装后根据国军标要求对电线路作电气强度试验和绝缘电阻测试。

7.2接地

接地是电磁兼容设计的一个重要部分,接地的原则是为电路或系统提供一个参考的等电位点或面。本系统采用混合接地方式,在地线设计时分类考虑,除按电源电压分组外,还将数字地与模拟地分开,高频部分地与低频部分地分开。

整车接地设计采取等电位平面,即所有的设备的外壳和机箱必须用最短最直的连线搭接到等电位平面上。各电子设备的电源输入处均设有内接的安全接地点,电子设备的外壳体通过金属结构件或专门的安全连接导线与车体系统接地相连,通过与车体接地端子的良好接触,从而将整个车辆构成一个闭合的等电位系统,车体系统接地通过接地桩与大地相连,使其与大地接近同电位,从而确保设备和人身安全。

 

整个车体设计接地端子,并提供安全接地(大地)桩、避雷桩和接触良好的截面积足够大的接地线。工程实施中,将接地线铆接在内蒙皮上的铜带作为信号和电源接地,此铜带通过外接线板上接地钉进入大地。
 

先来一张整体布局图

改装前的宇通大客

53+1座位布局

拆除原车所有座椅

地板改装,布置固定点

内饰拆掉,重新布线

加装车顶装备







 讨论固定方案,安装设备

全车整体改色


夜间效果图,哑光黑的好处就是夜间隐蔽性强!

内部改装--房车专用马桶

分区隔断,保留空调出风口

预留电器接口


内部框架即将成型,就差显示设备安装了



内部效果图


车尾方向会议室+监控显示器







已经迫不及待的想体验一把了!


5i5car 移动空间内饰设计&订制


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讨论固定方案,安装设备